分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。 它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、 物料 等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。

机器人抓取系统（Robot Gripping System）是一种自动化系统，具有机械手臂或夹持装置，用于在工业生产中抓取、搬运、装配或处理物体。这些系统的工作原理和用途可以根据具体的应用需求和机器人类型有所不同 ?

整形平台的设计原理是把通过输送带输送过来的产品，按一定数量和方向进行规整排列，方便机器人系统抓取到合适的地方堆叠。

垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40M。多数在10~25米之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出来运送到巷口。这种设备智能在仓库内运行。还需配备其他设备让仓库出入库。