随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库货物搬运到的货物装卸设备(机器人)立体仓库空间利用率高，强进库容量。

穿梭车用来衔接外部输送系统和内部输送机接口。当堆垛机数量较多时，可采用穿梭车来连接内外的货物传输，可节省大量的输送机，简化输送系统流程。 控制系统，通信系统，供电系统，驱动系统等，均采用和堆垛机相同的配置。

根据客户的物流需求和应用场景构架，将货物采用料箱或纸箱存储于隔板式货架中。采用机器人搬运货物到人工拣货台，人工拣货或机器人自动拣货。实现出入库的自动化，根据订单进行排序出库。 根据不同重量和导航方式，机器人有以下形式：色带导航、二维码导航、SLAM导航等。