垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40M。多数在10~25米之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出来运送到巷口。这种设备智能在仓库内运行。还需配备其他设备让仓库出入库。