机器人第七轴为地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。机器人第七轴系统主要包括：1.轨道基座；2.安装机械手的移动小车；3.控制系统；4.安全、防护装置性。

RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。